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古羅馬建筑的類型很多。有羅馬萬神廟、維納斯和羅馬廟 ，以及巴爾貝克太陽神廟等宗教建筑，也有皇宮、劇場角斗場、浴場以及廣場和巴西利卡等。居住建筑有內庭式住宅、內庭式與圍柱式院相結合的住宅，還有四、五層公寓式住宅。 古羅馬世俗建筑的形制相當成熟，與功能結合得很好。

古羅馬建筑能滿足各種復雜的功能要求，主要依靠水平很高的拱券結構，獲得寬闊的內部空間。

古羅馬建筑藝術成就很高，大型建筑物 的風格雄渾凝重，構圖和諧統一，形式多樣。羅馬人開拓了新的建筑藝術領域，豐富了建筑藝術手法。 其中比較重要的是：新創了拱券覆蓋下的內部空間，有莊嚴的萬神廟的單一空間，有層次多、變化大的皇家浴場的序列式組合空間，還有巴西利卡的單向縱深空間。有些建筑物內部空間藝術處理的重要性超過了外部體形。 發展了古希臘柱式的構圖，使之更有適應性。最有意義的是創造出柱式同拱券的組合，如券柱式和連續券，既作結構，又作裝飾。

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